EnumMsg.cs
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namespace HH_WCS_Standard
{
public enum E_SrmForkState
{
待机 = 1,
任务执行中 = 2,
任务完成 = 3,
任务中断 = 4
}
public enum E_SrmHandTask
{
单步取货 = 2,
单步放货 = 3,
单步行走 = 1
}
public enum E_SrmLimit
{
}
public enum E_SrmMode
{
维修 = 1,
手动 = 2,
机载操作 = 3,
单机自动 = 4,
联机 = 5
}
public enum E_SrmTaskAction
{
无 = 0,
一号货叉 = 1,
二号货叉 = 2,
同时动作 = 3
}
public enum E_SrmTaskType
{
无任务 = 0,
行走到位置 = 1,
到位置取 = 2,
到位置放 = 3,
删除任务 = 6,
任务完成 = 10
}
public enum E_TaskLimit
{
未知=0,
空闲=1,
占用=2
}
public enum E_TaskState
{
任务创建 = 10,
下发堆垛机取货任务 = 20,
响应堆垛机取货完成 = 21,
下发堆垛机放货任务 = 22,
响应堆垛机任务完成 = 25,
响应出入口地址请求 = 40,
响应出入口地址到达 = 45,
响应中转站台地址请求 = 50,
响应中转站台地址到达 = 55,
任务完成 = 100,
任务标识异常 = -99
}
public enum E_TaskType
{
托盘入库 = 100,
托盘出库 = 300,
库内移库 = 800,
分拣出库 = 900
}
}