2020/07/28 更新 1、修改项目架构。文件夹及项目配置可以更清晰的查看。 2、合并之前三个解决方案为一个，按文件夹进行分类 3、将之前读取数据的查找方式，均改为从内存中读取，项目初始化时更新到全局变量，在App.cs中。 4、更新任务表的方式更改，先更新数据库，更新成功后更新缓存。 5、历史任务表不从程序中进行插入，改为触发器，删除任务时自动插入历史任务表（* 但在删除任务，取消任务时，需要更新任务表中errormsg字段，方便后期查找问题及记录） 6、界面略微调整。 7、任务表中右键新增 强制删除任务，修改任务状态。因之前修改数据库恢复故障已不可取（只更新数据库无法更新程序缓存），故新增此功能替代直接操作数据库的操作。
项目架构
├─bin
│ ├─Debug
│ │ └─net461 （生成的EXE文件）
│ │
│ └─Release
│ └─net461 （生成的EXE文件）
│
├─Model
│ ├─Comm
│ │ BllResult.cs （通用 方法返回类）
│ │ EnumMsg.cs （枚举类，包含各个枚举）
│ │ F_ServiceModel.cs （设备业务处理总类，包含设备处理需要的属性和接口，所有设备都是由这个类实现不一样的接口实现的）
│ │ I_OpcHelp.cs （设备通讯接口类，如西门子，三菱plc，都是实现此接口）
│ │
│ ├─Entity
│ │ I_Device.cs （数据库设备表）
│ │ I_Device_Address.cs（数据库设备地址表）
│ │ I_Pose.cs （数据库坐标表）
│ │ I_Task.cs （数据库任务表）
│ │ I_Task_His.cs （数据库历史任务表，暂时无用，保留位以后做历史任务查询用）
│ │ T_BaseNumber.cs （数据库计数表，如任务号）
│ │ T_TaskFlow.cs （任务流程表）
│ │
│ ├─PageModel
│ │ BindComboxEnumType.cs （页面ComBox，枚举转换类）
│ │ BindComboxType.cs （页面ComBox，枚举转换类 附属属性类）
│ │ ValueConverter.cs （页面通用枚举转换类）
│ │
│ ├─PushModel
│ │ PM_ConveryorError.cs （推送 输送线异常显示类）
│ │ PM_SrmState.cs （推送 堆垛机状态类）
│ │
│ ├─ViewModel
│ │ │ VM_ConveyorErrorRead.cs （页面显示 输送线异常类 读取）
│ │ │ VM_ConveyorErrorWrite.cs （页面显示 输送线异常类 写入）
│ │ │ VM_PointStateRead.cs （页面显示 输送线点状态类 读取）
│ │ │ VM_PointStateWrite.cs （页面显示 输送线点状态类 写入）
│ │ │ VM_SrmRead.cs （页面显示 堆垛机状态类 读取）
│ │ │ VM_SrmWrite.cs（页面显示 堆垛机状态类 写入）
│ │ │ VM_StationACK.cs （页面显示 输送线ACK 写入）
│ │ │ VM_StationDACK.cs（页面显示 输送线到达 写入）
│ │ │ VM_StationDR.cs（页面显示 输送线地址请求 读取）
│ │ │ VM_StationPR.cs（页面显示 输送线地址到达 读取）
│ │ │
│ │ └─Interface
│ │ VM_ReadModel.cs （页面显示 读取类总接口，所有读取类都要实现它）
│ │ VM_WriteModel.cs（页面显示 写入类总接口，所有写入类都要实现它）
│ │
│ └─WebApi
│ ├─Request （WebAip 请求参数类）
│ │ ReqEmptyOut.cs
│ │ ReqOverrideHandle.cs
│ │ ReqStationInfo.cs
│ │ ReqTaskAssign.cs
│ │ ReqTaskCancel.cs
│ │ ReqTaskFinish.cs
│ │ ReqTaskInfo.cs
│ │ ReqTaskStatusFeedBack.cs
│ │ ReqWareCellAllocation.cs
│ │
│ └─Response （WebAip 回复参数类）
│ ApiResultModel.cs
│ ResGetWareCellAllocation.cs
│ ResOverrideHandle.cs
│ ResStationInfo.cs
│ ResTaskInfo.cs
│
├─Page
│ │ DeviceView.xaml （设备页面）
│ │ DeviceView.xaml.cs
│ │ PointStateView.xaml （输送线点状态页面）
│ │ PointStateView.xaml.cs
│ │ SrmView.xaml（堆垛机状态页面）
│ │ SrmView.xaml.cs
│ │ StationView.xaml（输送线业务页面）
│ │ StationView.xaml.cs
│ │ TaskFlowView.xaml（任务流程页面）
│ │ TaskFlowView.xaml.cs
│ │ TaskView.xaml（任务状态页面）
│ │ TaskView.xaml.cs
│ │
│ └─HandView
│ HandDeviceTask.xaml（手动下发设备任务页面）
│ HandDeviceTask.xaml.cs
│ HandSrmTaskRevert.xaml（堆垛机异常恢复任务页面）
│ HandSrmTaskRevert.xaml.cs
│ HandTask.xaml（手动任务页面）
│ HandTask.xaml.cs
│ HandView.xaml（手动页面）
│ HandView.xaml.cs
│ TaskStateChangexaml.xaml（任务状态修改页面）
│ TaskStateChangexaml.xaml.cs
│
├─Properties
│ app.manifest（赋予程序管理员权限调试运行）
│ AssemblyInfo.cs（解决方案初始化文件）
│ Resources.Designer.cs（解决方案资源文件）
│ Resources.resx
│
├─Resources
│ ├─Dll
│ │ DMSkin.AduDesign.dll（界面UI框架）
│ │ DMSkin.Core.dll（界面UI框架）
│ │ DMSkin.dll（界面UI框架）
│ │ HslCommunication.dll（暂无用）
│ │
│ └─Img（图标及图片文件夹）
│ Icon.ico
│ mainbg.jpg
│ SIcon.xaml
│ 任务图标.png
│ 任务流程.png
│ 任务流程1.png
│ 堆垛机状态.png
│ 手动操作.png
│ 日志监控.png
│ 查询.png
│ 流程.png
│ 状态1.png
│ 状态2.png
│ 状态3.png
│ 系统信息.png
│
└─Service
├─Comm
│ BaseBll.cs（基本处理类，包含接口，任务，状态等业务处理）
│ Extends.cs（枚举处理类）
│ InitBll.cs（程序初始化载入类）
│ LogExecute.cs（日志输出类）
│ Timeout.cs（自定义超时处理类，暂时无用）
│
├─DataBase
│ BaseDal.cs（数据库 类型，属性 初始类）
│ DbContext.cs（数据库操作实现类）
│
├─DevicesExcute
│ │ ConveyorErrorExcute.cs（输送线异常处理类）
│ │ PointStateExcute.cs（输送线点状态处理类）
│ │ SingleSrmExcute.cs（输送线堆垛机处理类）
│ │ StationDRExcute.cs（输送线地址请求处理类）
│ │ StationPRExcute.cs（输送线到达处理类）
│ │
│ └─Interface
│ I_Excute.cs（设备处理类接口，所有设备处理都需要继承此接口）
│ I_Excute_S.cs（堆垛机处理类接口，所有设备处理都需要继承此接口，比I_Excute 多了一些手动处理的接口）
│
├─OPC
│ MelsecMcHelp.cs（三菱PLC通讯实现类）
│ SiemensHelp.cs（西门子PLC通讯实现类）
│
└─WebService
├─Client
│ WcsWebApiClient.cs（WebApi请求WMS接口，实现类）
│
├─Common
│ ApiErrorResultAttribute.cs（WebApi服务端，异常拦截类，对出现的异常进行统一的封装处理）
│ ApiResultAttribute.cs（WebApi服务端，返回类包装，包装成统一的样式返回）
│ PlainTextTypeFormatter.cs（WebApi服务端，content-type请求头设置类）
│ SwaggerConfig.cs（WebApi服务端，接口显示类，将接口通过网页形式进行展示）
│ Swagger_lan.js（WebApi服务端，接口显示类，将接口通过网页形式进行展示）
│
└─Service
WcsPushBuild.cs（广播推送实现类）
WcsWebApiBuild.cs（WebApi服务端部署类）
WcsWebApiController.cs（WebApi客户端接口实现类）